Efter kropsstørrelse: Kategoriseret i kompakte (under 4,2 meter), sub-kompakte/kompakte (4,2–4,6 meter), mellem-størrelse (4,6–4,9 meter), stor/fuld-størrelse (4,9–5,2 meter) og ekstra-store SUV'er (over 5,2 meter).
Efter formål og struktur: Opdelt i by-SUV'er (typisk med unibody-konstruktion og vægt på komfort) og robuste terrængående SUV'er (typisk med karrosseri-på-rammekonstruktion og specialiserede fire-hjulstræk-systemer).
Efter drivlinjetype: Inkluderer SUV'er med forbrændingsmotor (ICE), hybrid-SUV'er (inklusive plug-in hybrider) og elektriske batteri-SUV'er; de seneste år har set en markant tendens i retning af elektrificering og intelligent teknologi.